Samba är ett samlingsnamn på en mängd danser med afrobrasilianskt ursprung. Exempel på sambadanser är samba no pe, samba de gaiferia, samba de roda, karnevalssamba och samba reggae. Till de flesta sambadanser finns en motsvarande musikgenre. Samba kan dansas både som pardans och solodans. Den uppkom i Bahia. Kanrevalssamban som blivit känd med den årliga karnevalen i Rio de Janeiro associeras med spektakulära dräkter som ofta lämnar mycket hud synlig på damerna. Gemensamt för alla sambadanser är att dansarna skakar mycket på kroppen och rör höfterna i takt med musiken. En variant av parsamba som är ganska olik de brasilianska folkdanserna ingår i kategorin latindans i tävlingsdans.